Стоковые моторы

Выбор #ротора для #электромотора.
Сокращенный перевод от http://www.fantomracing.com/proddetail. … d=FAN28403
Роторы стоковых электромоторов (Fantom) одобренных ROAR бывают двух диаметров 12,3 и 12,5 мм и трех разных магнитных сил для каждого размера (высокоскоростной, широкодиапазонный и с высоким крутящим моментом). Роторы для модифидных моторов бывают четырех размеров (11,5, 12, 12,5 и 13мм) и одной магнитной силы. При использовании тестера определения магнитной силы Фантом стоковые роторы показывают результат в диапазоне от 1150 до 1380, а модифидные роторы обычно располагаются в диапазоне от 1550 до 1650. Обратите внимание на фотографию, на которой видно различие во внутреннем диаметре сердечника — у модифидных роторов он 5 мм, а у стоковых 7,25 мм, так что “слой магнита» у модифидных роторов толще, что и определяет их большую намагниченность. Когда мы сравниваем различную силу роторов при одинаковом напряжении и силе тока — более слабые магниты смогут раскручиваться до больших оборотов, но выдадут меньше крутящего момента нежели более сильные магниты. Т.е. более мощный ротор выдаст больше крутящего момента, но раскрутится до меньших оборотов. Так как кроме намагниченности на общую силу влияет также и масса магнита которая пропорционально диаметру ротора то диаметр также сказывается на показателях ротора и соответственно мотора.
Например 12,3 мм высокоскоростной ротор показывет 1170 на тестере Фантом, а 12,5 мм высокоскоростной 1190.
Аналогично для модифидных моторов — меньшие роторы более слабые чем большие. Так же, как сила ротора влияет на то, сколько скорость оборотов он производит, то сила же влияет на величину крутящего момента и мощности двигателя, которую он будет производить. Более сильное магнитное поле позволяет мотору выдавать больше крутящего момента, но в то же время ограничивает его в оборотах, слабое магнитное поле дает обратный эффект. Сила ротора, также влияет на электрическое сопротивление мотора. Сильное магнитное поле увеличивает электрическое сопротивление мотора, слабое уменьшает. Помните, что большее сопротивление означает большее энергопотребление, так как большая магнитная сила требует большего тока для раскрутки ротора.
Например. 12,5мм высокоскоростной ротор может потребовать 2А для раскрутки до 11500 об/мин, тогда как 12,5 высокомоментный ротор может потребовать все 3А для достижения тех же 11500 об/мин.
В моторе с любой намоткой модифидный ротор вне зависимости от размера, будет всегда создавать большее сопротивление, выдавать больший крутящий момент, меньшие обороты и повышенное энергопотребление по сравнению со стоковым ротором. Единственная возможность компенсировать более высокое сопротивление это повышение напряжения и/или силы тока проходящих черех обмотки мотора.
Мы не можем увеличить напряжение, так как ограничены напряжением 2S или 1S батарей, тем не менее мы можем увеличить ампераж увеличивая тайминг мотора, но и это ограничено. В зависимости от вашего мотора максимальное опережение (тайминг) может быть от 25 до 40°. Эта настройка тайминга может компенсировать до разумных пределов, которые могут быть а могут и не быть достаточными, для полной компенсации установки сильного ротора.
Например вы вряд ли захотите использовать модифидный ротор в стоковом моторе запитываемом от 1S батареи. 3,7В это недостаточное напряжение что бы раскрутить модифидный ротор и получить высокие показатели, так как установки тайминга не позволят вам добиться необходимого показателя тока для преодоления сопротивления. В этом случае правильным выбором будет высокоскоростной стоковый ротор.
Аналогично можно говорить о высокоскоростных роторах. Слишком много оборотов и недостаточный момент могут убить производительность.

Например вы врядли захотите использовать высокоскоростной ротор в вашем туринговом шасси особенно в стоковом (безбустовом) режиме, поскольку все преимущество от более высоких оборотов будет съедено увеличенной передаткой которая будет необходима что бы компенсировать недостаток крутящего момента для этого типа модели. В этом случае 12,5мм стоковый высокомоментный ротор будет лучшим выбором.
Другие факторы которые необходимо учитывать, это намотка мотора (меньше витков = менше сопротивление, больше витков = больше сопротивление) и будет ли ваш мотор работать в бустовом или мигающем (безбустовом) режиме.
Главное правило выбора, что без буста необходимо выбирать более сильные роторы и более высокие установки угла опережения (тайминга), а в бустовом режиме лучше склониться к более слабым, оборотистым роторам и меньшим углам опережения (таймингом).

Изменяя диаметр ротора вы влияете на две величины. Первая — изменение магнитной силы, а второе это зазор между обмоткой и ротором. Более толстый зазор (меньший диаметр ротора) дает уменьшение крутящего момента и увеличение оборотов. Тонкий зазор повышает момент, но снижает обороты.

Так как количество переменных слишком велико, это и тип трассы, покрытия, состояние покрытия, зацеп, стиль вождения, тип модели, установки регулятора, не существует единых правил выбора «правильного ротора», то что нужно и нравится вам, может быть абсолютно противоположным тому что хорошо для другого при тех же условиях.
Общее правило что более моментные (толстые и сильные) роторы лучше подходят для затычных трасс с высоким зацепом, а более высокооборотные роторы лучше подойдут для просторных скоростных трасс и низким зацепом.
Стоит помнить что Мощность = момент х обороты, так что играя с разными роторами вы можете сдвигать точку максимальной мощности по оси оборотов в зависимости от ваших предпочтений.