Как правильно поступить HiVoltage servo или обычная серво и бек?

Очень зависит от того куда ставиш. Я бы ставил обычную через бек, что и буду делать, так как скорость отработки постоянная а не зависит от напряжения силовой батареи. При просадке силовой батареи скорость высоковольтной сервы может меняться в разы.

Поставте LiFe. В этом случае бек не нужен.

решил таки хайвольт... все-таки дополнительный бек - дополнительно снижающая надежность штука.

А почему? Не знал, что обычные продали вместо хай-вольта? Или осознанный ход? Тогда зачем?

Осознанно шел на это. Ну как бы профессия позволяет предугадать что может произойти плохого и проверил серву в этом направлении. Пришел к выводу что должна работать, так и оказалось.

Ну "без опасения" это слишком. И при нормальном питании сервы горят. Важно очень тщательно выставить конечные точки, причем с поправкой на изгиб шасси. если все правильно сделать, то не вижу причин для беспокойства. Кстати, думаю, что основная масса отказов серв это действительно неправильная установка конечных точек и сервосейвера.
P.S.Я использовал LI-Ion, а не LI-Po напряжение борта на 0,2в меньше.

Да я дополнительно вырезал резиновые прокладки из тонкой 3мм  микропотистой резины. В свое время Лоси выпустили хорошую инструкцию по настройке серв, когда были жалобы на массовый выход из строя серв газ-тормоз в связи с гибкостью шасси(технология TFT) они первые внедрили ее ну и первые с этим столкнулись.

Дэн, они у тебя не отпаялись, а переломились. Тебе надо исключить подвижность провода в месте припайки к плате, самое простое обмотать бек изолентой, и зафиксировать ей провода.

Я так и не понял, зачем на перезаезде ты переключил все обратно?-) на прямую у тебя бы не было проблем, ХР 1015 работают от 7,4 , проверяли, выдерживают)

А борт какой? 5х1,2?