Настройка регуляторов

[Роман]

Предлогаю обсудить общие вопросы настройки регуляторов.

Вопрос первый: во всех ли режимах (старт, выход из поворота, прямая) регулятор с понижение частоты ШИМ (PWM) будет иметь большую мощность (момент)?

Теоретически снижение частоты ШИМ должно уменьшать влияние мёртвого времени инвертора. Но так же должны расти "неполезные" токи, при малой индуктивности обмоток.

Прошу поделится опытом

[LaverychevMaxim]

Из инструкции ORCA:

ШИМ (широтно-импульсная модуляция) - позволяет изменять частоту регулятора скорости при движении вперед (от 2 кГц до 32 кГц с шагом 500 Гц)

• Настройка на 2 кГц обеспечит хорошую тягу на низких оборотах.
• Настройка на 32 кГц обеспечит мощную тягу на средних и высоких оборотах.
• Экспериментируйте, чтобы найти оптимальный вариант для вашего стиля вождения.

Более низкая частота ШИМ снизит температуру регулятора скорости, а более высокая частота ШИМ может повысить температуру регулятора скорости.

Из инструкции Hobbywing:

Частота ШИМ-управления: ускорение будет более резким на начальном этапе при низкой частоте управления; более высокая частота управления обеспечивает более плавное ускорение, но при этом будет сильнее нагреваться регулятор скорости. Если установить для этого параметра значение «Настраиваемый», то частоту ШИМ можно регулировать для любого положения курка от 0 до 100%. Пожалуйста, выбирайте частоты в соответствии с фактическими результатами испытаний ваших автомобилей.

[Роман]

Ну в целом все понятно) особенно про то, что все надо проверять и настраивать так, чтобы быстрее ехать))

Вот это пункт кажется спорным. Собственно по ним и вопрос. Есть ли фактический опыт?
"Настройка на 32 кГц обеспечит мощную тягу на средних и высоких оборотах."